Ces dernières années, il y a eu un besoin croissant d'aides à la mobilité telles que des déambulateurs et des déambulateurs pour aider les individus dans leurs activités quotidiennes. Ces aides à la mobilité procurent un sentiment d’indépendance et de facilité de mouvement, aidant ainsi les personnes à maintenir un mode de vie actif et sain.

  Pour améliorer la fonctionnalité de ces appareils, les chercheurs ont travaillé au développement de nouvelles fonctionnalités, dont l'escalade passive. Cette technologie permet aux déambulateurs et aux déambulateurs de franchir facilement et en toute sécurité des obstacles tels que des bordures, des seuils de porte et d'autres surfaces inégales.

La fonction de montée de marches passive est conçue pour offrir une conduite en douceur aux utilisateurs, sans causer d'inconfort ou de désagrément. Il est facile à utiliser et nécessite une intervention minimale de l'utilisateur, ce qui en fait un complément idéal à toute aide à la mobilité. Grâce à la fonction d'escalade passive, les individus peuvent naviguer en toute confiance sur différents terrains, élargissant ainsi leur accessibilité à davantage de zones et d'activités. Il favorise un sentiment d'autonomisation et d'autosuffisance, permettant aux utilisateurs de maintenir une vie active et épanouissante.

  En conclusion, l’escalade passive constitue une avancée significative dans le développement des appareils de mobilité. Il améliore la fonctionnalité des déambulateurs et des déambulateurs, offrant une conduite fluide et sans effort aux utilisateurs. Grâce à ses nombreux avantages, il est en passe de devenir un élément essentiel de toutes les aides à la mobilité, améliorant ainsi la vie des personnes qui dépendent de ces appareils.

Cet article décrit un mécanisme passif de montée de marches pour une aide à la mobilité (rollator ou déambulateur). Le mécanisme peut générer le mouvement haut-bas des roues en utilisant une paire d'engrenages et des maillons, et un tel mouvement permet à l'utilisateur de transformer sa force de poussée en forces de levage et de soutien pour monter les marches. Il est généralement difficile pour une aide à la mobilité manuelle conventionnelle de gravir une marche supérieure à la moitié du rayon de sa roue avant. Cet article montre que notre mécanisme est capable de gravir une marche supérieure au rayon. Dans cet article, nous décrivons d’abord les composants de notre mécanisme d’escalade développé et leur disposition. Ensuite, les conditions géométriques et de force pour réaliser la montée des marches sont discutées. De plus, il est démontré que notre mécanisme peut réduire les chocs produits par une collision inattendue avec une marche. Ce bien doit être adapté à une aide à la mobilité. nous discutons de l'assistance électrique pour une manipulation plus facile et plus sûre