Cet article décrit un mécanisme passif de montée et de descente des marches pour une aide à la mobilité (déambulateur ou marcheur). Le mécanisme peut générer le mouvement de haut en bas des roues en utilisant une paire d'engrenages et des liaisons

 Ces dernières années, le besoin d'aides à la mobilité telles que les déambulateurs et les marchettes pour assister les personnes dans leurs activités quotidiennes s'est accru. Ces aides à la mobilité procurent un sentiment d'indépendance et de facilité de mouvement, aidant ainsi les personnes à maintenir un mode de vie actif et sain.

  Pour améliorer la fonctionnalité de ces appareils, les chercheurs ont travaillé au développement de nouvelles fonctionnalités, dont la montée passive des marches. Cette technologie permet aux déambulateurs et aux marchettes de franchir facilement et en toute sécurité des obstacles tels que des bordures de trottoir, des seuils de porte et d'autres surfaces irrégulières.

La fonction de montée passive des marches est conçue pour offrir une conduite en douceur aux utilisateurs, sans causer d'inconfort ni de désagrément. Elle est facile à utiliser et nécessite une intervention minimale de l'utilisateur, ce qui en fait un complément idéal à toute aide à la mobilité. Grâce à la fonction de montée passive des marches, les individus peuvent se déplacer en toute confiance sur différents terrains, élargissant ainsi leur accessibilité à davantage de zones et d'activités. Elle favorise un sentiment d'autonomie et d'autosuffisance, permettant aux utilisateurs de maintenir une vie active et épanouissante.

  En conclusion, la montée passive des marches constitue une avancée significative dans le développement des appareils de mobilité. Elle améliore la fonctionnalité des déambulateurs et des marchettes, offrant aux utilisateurs une conduite fluide et sans effort. Grâce à ses nombreux avantages, elle est en passe de devenir une fonctionnalité essentielle de toutes les aides à la mobilité, améliorant ainsi la vie des personnes qui dépendent de ces appareils.

Cet article décrit un mécanisme passif de montée de marches pour une aide à la mobilité (déambulateur ou marcheur). Le mécanisme peut générer le mouvement de haut en bas des roues en utilisant une paire d'engrenages et des liaisons, et un tel mouvement permet à l'utilisateur de transformer sa force de poussée en forces de levage et de soutien pour la montée de marches. Il est généralement difficile pour une aide à la mobilité manuelle conventionnelle de monter une marche plus haute que la moitié du rayon de sa roue avant. Cet article montre que notre mécanisme est capable de monter une marche plus haute que le rayon. Dans cet article, nous décrivons d'abord les composants de notre mécanisme de montée de marches développé et leur disposition. Ensuite, les conditions géométriques et de force pour réaliser la montée de marches sont discutées. De plus, il est démontré que notre mécanisme peut réduire les chocs produits par une collision inattendue avec une marche. Cette propriété doit être adaptée à une aide à la mobilité. nous discutons de l'assistance électrique pour une manipulation plus facile et plus sûre